Audi представила Type R в 1927 году в качестве преемника Type M, но с более легким кузовом и лучшими характеристиками, но не была такой убедительной на рынке.
Покинув автомобильный завод Horch, который он основал в 1904 году, Август Хорьх основал новую компанию, которую ему не разрешили назвать своим именем. Он перевел немецкое название на латынь, и в результате получилось Audi, что означает «слышать». Он поставил перед собой высокие цели и выпустил Type M, который был слишком дорогим для неизвестного бренда, и он не увенчался успехом. В 1927 году он представил другую модель, Type R, которая была короче, легче и дешевле своего предшественника. Все-таки роскошный лимузин был слишком дорог по тем временам, и Audi продала всего 145 автомобилей.

Лимузин Type R был большим и длинным даже по тем временам. Благодаря своим размерам и сверхсложному техническому решению он получил название Imperator (Император), и это действительно был величественный автомобиль. За его коротким свесом и длинным моторным отсеком следовала закрытая кабина с тремя боковыми окнами и крутым окончанием. Боковые ступеньки автомобиля продолжили передние крылья. С каждой стороны моторного отсека Audi установила по запасному колесу.

Внутри Imperator предлагал большой интерьер для четырехдверной версии благодаря колесной базе 3,6 метра (142 “5”). Задние двери с задними петлями облегчали вход и выход из автомобиля. Спереди автопроизводитель установил циферблаты и датчики посередине приборной панели.

С технической точки зрения Typ R отставал от своего предшественника Typ M. Он имел трехступенчатую механическую коробку передач вместо четырехступенчатой. Audi оснастила Imperator механическими тормозами, в то время как модель, которую она заменила, использовала гидравлическую систему, которая была более эффективной, но менее надежной.