Первым роскошным автомобилем, произведенным Audi, был Typ R Imperator, который привел к тому, что немецкий бренд был куплен крупнейшим производителем мотоциклов в мире, DKV.
Не имея традиции и не будучи известным производителем автомобилей класса люкс, Audi осмелилась представить восьмицилиндровый Typ R в своем модельном ряду в 1928 году. Это был очень дорогой автомобиль, и это был технологический шаг назад по сравнению с предыдущим Audi. Модель типа М. Высокая цена и мировой экономический кризис 1928–1932 годов привели к снижению продаж.

Как и большинство автомобилей того времени, Typ R был доступен с завода в виде шасси или в сборе. Он был доступен как купе, кабриолет или лимузин Pullman. Все они имели стандартные два запасных колеса, установленных либо по бокам моторного отсека, либо сзади автомобиля. Его колеса из металлической проволоки имели центральный стопорный болт для легкой замены в случае спущенной шины.

Внутри для четырехдверной версии Imperator предлагался большой салон благодаря 3,6-метровой (142 “5”) колесной базе. Задние двери с задними петлями облегчали вход и выход из автомобиля. Спереди автопроизводитель установил циферблаты и датчики посередине приборной панели.

С технической точки зрения Typ R отставал от своего предшественника Typ M. Он имел трехступенчатую механическую коробку передач вместо четырехступенчатой. Audi оснастила Imperator механическими тормозами, а модель, которую она заменила, использовала гидравлическую систему.