Первое поколение BMW X5 было представлено в 1999 году и, после успеха внедорожника, было подготовлено для него серьезное обновление, которое было представлено в 2003 году.
Когда BMW владела брендом Land Rover, она работала вместе с британским брендом над созданием успешного внедорожника. У обоих брендов был опыт производства предметов роскоши, но только Land Rover обладал настоящим внедорожным наследием. Контроль спуска с холма, разделенная задняя дверь и метод распределения крутящего момента сделали X5 большим успехом.

X5 был основан на платформе E39 5-й серии, что позволило снизить производственные затраты. Линии дизайна также были взяты из 5-й серии. При фейслифтинге был установлен новый комплект фар, решетки радиатора и бамперов. Задние фонари также были переработаны, и были представлены новые колеса.

Внутри модификаций было не так уж и много. Была доступна новая информационно-развлекательная система с цветным дисплеем на центральной консоли. Хорошим дополнением стала система GPS-навигации. К списку опций добавилась большая панорамная крыша.

Что касается моторного отсека, то Х5 получил более мощные двигатели. 4,6-литровый V8 был заменен на 4,8-литровый агрегат. Дизельный двигатель, который был самой востребованной версией на европейском рынке, был модернизирован со 184 л.с. до 218 л.с. Самым важным обновлением трансмиссии стало введение 6-ступенчатой автоматической коробки передач вместо старой 5-ступенчатой, а также была модернизирована система xDrive (полный привод).