BMW Z4 появился в 2002 году, чтобы заменить BMW Z3, представленный в 1995 году.
Сначала Z4 был доступен только в кузове родстер, однако в 2006 году немецкий производитель выпустил версию купе.
Размеры кузова Z4 были больше, а колесная база длиннее и шире. Подвеска также была модернизирована, чтобы стать более жесткой, а автомобиль был оснащен спортивным пакетом, который усилил рулевое управление. Некоторые элементы Z4 были позаимствованы у BMW 3-й серии, например, многорычажная подвеска, которая была более продвинутой, чем та, что использовалась в BMW Z3.
Рулевое управление больше не использовало гидравлический насос и было заменено электрическим серводвигателем - рулевое управление управлялось в зависимости от движения и скорости подвески. Кто-то может сказать, что из-за этого изменения рулевое управление перестало быть таким точным.
Родстер (также называемый E85) имел либо 5-ступенчатую механическую, либо 6-ступенчатую механическую, либо 5-ступенчатую автоматическую коробку передач. Купе, выпущенное в 2006 году, имело 6-ступенчатую механическую или 6-ступенчатую автоматическую коробку передач, оснащенную подрулевыми лепестками, установленными на рулевой колонке.
BMW Z4 предлагался только с бензиновыми двигателями, в 7 различных кубатуре и разной мощности. Версия M купе и родстера имели двигатель, используемый для M3, 3,2-литровый двигатель мощностью 343 л.с. Стандартно была установлена 6-ступенчатая механическая коробка передач.