Escalade, первый автомобиль Cadillac на базе грузовика, был разработан, чтобы сочетать черты роскошного автомобиля с возможностями внедорожника.
Совершенно новая модель 2002 года предлагала большую мощность и улучшенную динамику движения.

Доступные с полным приводом или системой полного привода, обе модели предлагали мощные двигатели, такие как 5,3-литровый силовой агрегат мощностью 285 л.с. (с приводом на 2 колеса) и привод на 4 колеса. специфический 6,0-литровый V8, развивавший не менее 345 л.с. Архитектура агрегата V8 была позаимствована у Corvette.

Как и ожидалось, более мощный двигатель имел лучшую буксировочную способность 3855 кг, а 5,3-литровый мог буксировать до 2993 кг.

Не только внешний вид был значительно улучшен, но и салон был переработан и стал более роскошным, чем раньше. В интерьере были представлены совершенно новые кластерные датчики и система связи OnStart, которая включала громкую связь, голосовое управление телефоном, новости, погоду и другую информацию.

Другое оборудование включало аудиосистему Bose с 11 динамиками, третий ряд с разделенными сиденьями 50/50, самовыравнивающуюся заднюю подвеску, StabiliTrack (система контроля устойчивости, улучшающая управляемость и торможение на скользких дорогах), ABS и контроль тяги.

Была доступна система подвески Road Sensing, которая улучшала устойчивость кузова, повышала комфорт при езде, обеспечивала лучшую управляемость и характеристики буксировки.