ESV был разработан для людей, которые хотят идеально сочетать практичность и роскошь.
Первое поколение Escalade было представлено еще в 1999 году. Учитывая существование Tahoe, идея не звучала многообещающе, так как Escalade по сути представлял собой переработанный Tahoe с большим количеством кожи на внутренних деревянных вставках внутри салона.

Однако обновленная модель 2002 года претерпела множество изменений и быстро стала одним из самых популярных внедорожников на рынке.

В 2006 году ESV поставлялся в единственном уровне отделки салона, который предлагал все, что должен дать своим покупателям роскошный внедорожник.

В стандартную комплектацию вошли кожаная обивка салона, трехзонный автоматический климат-контроль, система связи OnStar, аудиосистема премиум-класса Bose, HID-фары и многое другое.

Доступные автономные опции состояли из развлекательной DVD-системы для задних пассажиров, скамейки второго ряда, которая позволяла ESC вместить до 8 человек, люка на крыше и хромированных сплавов.

Платиновая версия была предложена для тех, кто ищет более характерный ESV и включает в себя деревянную и хромированную отделку, навигационную систему, электронную хромированную решетку, 20-дюймовые хромированные сплавы и DVD-систему с двумя экранами.

Что касается безопасности, ESV отличался системой контроля устойчивости, антиблокировочной системой тормозов на 4 колеса, боковыми и передними подушками безопасности и дополнительной системой контроля давления в шинах, а также задними датчиками парковки. Испытания на лобовое столкновение дали Escalade 5 звезд за защиту водителя и три звезды за защиту переднего пассажира.