Escalade был доступен в двух вариантах длины кузова, а топовый ESV был самым дорогим и самым роскошным в своей линейке.
В то время как у других автопроизводителей флагманами были лимузины, лучшим автомобилем Cadillac был Escalade. Несмотря на то, что он был построен на той же платформе, что и пикап «рабочая лошадка», его роскошный дизайн интерьера и экстерьера сделал его непревзойденным флагманом.

С передней панелью, которую можно было принять за кирпичную стену, Escalade 2021 года выглядел уверенно на дороге. На его широкой решетке красовался большой значок щита Cadillac. Его узкие светодиодные фары были расположены выше, по бокам, по бокам решетки радиатора. На внешние стороны бампера автопроизводитель установил дневные ходовые огни в виде вертикальных полос в ковшах. В отличие от своего младшего брата, обычного Escalade, ESV отличался более длинным кузовом и колесной базой. Чтобы скрыть дополнительную длину, дизайнеры установили дополнительную площадь остекления между задними дверями и последним рядом окон.

Внутри автопроизводитель установил изогнутый OLED-экран спереди, который включал приборную панель в отдельной области перед водителем. Для развлечения на заднем сиденье Cadillac установил дополнительные экраны за подголовниками передних сидений. Он был доступен либо со вторым рядом капитанских сидений, либо со скамейкой, а третий ряд был достаточно широким, чтобы вместить трех человек. В то время как обычная Escalade предлагала достаточно места для пассажиров последнего ряда, автопроизводитель предложил много места в багажнике со всеми поднятыми сиденьями в версии ESV. Со сложенными вторым и третьим рядом он предложил.

Под капотом Cadillac установили на выбор два двигателя: 6,2-литровый V-8 и 3,0-литровый турбодизель рядной шестерки. Оба были соединены с десятиступенчатой автоматической коробкой передач и доступны с задним или полным приводом.