GMC пыталась охватить все базы на рынке внедорожников, и Tahoe был ответом для клиентов, которые искали полноразмерный автомобиль, но Suburban был слишком хорош.
Учитывая повышенный спрос на внедорожники и достаточно широкие дороги для их движения, американские покупатели сочли большие полноприводные автомобили более ценными, чем минивэны. Более того, полноразмерный внедорожник мог легко буксировать прицеп или кемпер, а минивэн годился только для школьных пробежек и еженедельных покупок. С другой стороны, минивэны были в основном маломощными и не экономили столько топлива, как внедорожники. GMC представила Chevy Tahoe / GMC Yukon с лучшими двигателями и предложила им достаточно функций, чтобы соответствовать и превосходить возможности минивэна.

Спереди Tahoe 1991 года отличался новым внешним видом с двумя рядами фар, разделенных горизонтальной планкой, пересекающей всю переднюю панель. В пятидверной версии автомобиль показал широкие задние двери и длинные окна за ними. Почерневшие D-образные стойки создавали образ застекленной области багажника и парящей крыши. Сзади Chevrolet предлагал Tahoe либо с задней дверью, либо с двумя дверями с боковыми петлями.

В отличие от Suburban, пятидверный Tahoe предлагал место для пяти человек. В пятидверной версии не было базовой модели, а дизайн приборной панели CK выглядел более престижно. Он отличался от того, что устанавливался на трехдверный Tahoe.

Мощность исходила от стандартного 5,7-литрового двигателя V-8 в стандартной комплектации с четырехступенчатой автоматической коробкой передач. Как и Suburban, Tahoe имел привод 4x4 по требованию с системой переключения на лету с 2WD на 4WD.