Согласно Citroen, маленький AX можно считать первым супермини-автомобилем, построенным автопроизводителем с двойным шевроном.
В начале 80-х Citroen начал разработку автомобиля для замены устаревающей линейки Axel/Visa. Трехдверный AX заменил Axel, а пятидверный заменил Visa. С новым дизайном, основанным на модифицированной платформе своего предшественника, маленький французский автомобиль начал свою 12-летнюю карьеру в 1986 году. Он был легким, маневренным и очень экономичным. Безнаддувная дизельная версия AX заслужила свое место в Книге рекордов Гиннеса с расходом топлива 2,7 л на 100 км (87,1 миль на галлон США).

Несмотря на свой квадратный вид, AX имел потрясающе низкий коэффициент аэродинамического сопротивления всего 0,31. Его фары отражали форму автомобиля, а поворотники были установлены по углам, поэтому автопроизводителю не пришлось устанавливать дополнительный набор по бокам. Специальная версия Rallye (или AX Sport) была оснащена белыми стальными дисками, которые напоминали дизайн успешного Peugeot 205.

Дизайн интерьера следовал тем же клиновидным формам снаружи, с приборной панелью, которая выглядела так, как будто она сделана из фанеры с виниловым покрытием. Кроме руля, все остальное внутри было выполнено прямыми линиями и прямыми углами. Чтобы уменьшить вес, в автомобиле не было звукоизоляционных материалов и то здесь, то там были открытые металлические детали.

Citroen оснастил маленький 3-дверный AX широким выбором двигателей мощностью от 42 до 96 л.с. 1,4-литровая дизельная версия славилась своей топливной экономичностью и шумной работой, но она была надежной и могла проехать более 1000 миль (1609 км) на одном баке.