Citroen представил AX в качестве замены модели Visa в 1986 году и обновил ее в 1991 году.
После того, как Peugeot купила марку Citroen, она начала сокращать расходы на нового члена семьи и уменьшать пособие. В результате оппозитные двигатели, использовавшиеся на Visa, исчезли, и их место должен был занять новый автомобиль. В 1986 году компания представила модель AX, которая была сильно переработана в конце 1991 года.

Citroen предлагал AX в трех- или пятидверной конфигурации. Последний предлагался в основном молодым семьям. Небольшие габариты и угловатый дизайн сделали его отличным городским транспортным средством. В то время как общая клиновидность осталась, некоторые детали претерпели некоторые изменения. Версия с фейслифтингом отличалась новым дизайном фар с четкими указателями поворота на углах. В задней части были переработаны задние фонари.

Внутри самое важное изменение коснулось приборной панели. Он отличался новой, меньшей приборной панелью. Его предшественник имел расширенный, который был над центральной консолью. Передние ковшеобразные сиденья обеспечивали минимальную боковую поддержку или не обеспечивали ее вообще, а сзади едва ли было место для троих. Этого было достаточно, чтобы взять в школу до двух детей. AX предлагал небольшой багажник для хранения вещей, но пользователь мог расширить его, сложив спинку заднего многоместного сиденья.

Под капотом Citroen устанавливались дизельные и бензиновые двигатели на выбор. Самым известным был 1,4-литровый безнаддувный двигатель, который установил мировой рекорд расхода топлива всего 2,7 литра на 100 км (87 миль на галлон США).