Когда PSA (Peugeot-Citroen) и Toyota решили вместе строить автомобиль, они обратили свое внимание на сегмент мини, и в результате появилось трио Citroen C1-Toyota Aygo-Peugeot 107.
В то время как Citroen Saxo должен был уйти, новое предложение считалось разумным деловым ходом для французского автопроизводителя, который мог разделить затраты на разработку и производство с крупнейшим автопроизводителем в мире, Toyota. Он также извлек выгоду из своего опыта работы с мини-сегментом.

Citroen принял стиль с закругленными фарами, расширенными по бокам указателями поворота. Хромированный значок с двойным шевроном украшал его короткий капот, а решетка радиатора была перенесена на нижнюю часть бампера. Черная пластиковая форма защищала автомобиль от мелких неровностей при парковке. Известно, как французские водители освобождали место на стоянках, толкая другие автомобили.

Внутри, в зависимости от уровня отделки салона, C1 имел тахометр, установленный поверх спидометра. Ситроен установил оба на рулевую колонку в сборе. Простая компоновка центральной стойки позволяла легко использовать элементы управления HVAC - в C1 были электрические стеклоподъемники спереди и фиксированные окна сзади. Благодаря широким дверям трехдверная версия обеспечивала более легкий доступ к передним сиденьям, чем пятидверная версия.

Под капотом Toyota поставила 1,0-литровый бензиновый двигатель, а PSA (Peugeot-Citroen Group) — 1,4-дизельную версию. Обе версии стандартно сочетались с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а 5-ступенчатая автоматическая версия была доступна в качестве опции. Последний состоял из механической коробки передач и управляемой компьютером системы привода сцепления.