Дитя любви Peugeot-Citroen-Toyota, Citroen C1 был представлен публике в 2004 году на автосалоне в Женеве.

Внимание совместного предприятия было обращено на сегмент мини-каров, и для всех участников было очень важно поделиться знаниями и затратами на разработку трех самых любимых городских автомобилей: Citroen C1, Toyota Aygo и Peugeot 107.
Для Citroen считалось, что C1 заменил Citroen Saxo, производство которого было прекращено в 2004 году после 8-летнего срока службы.

Citroen принял стиль с закругленными фарами, расширенными по бокам указателями поворота. Хромированный значок с двойным шевроном украшал его короткий капот, а решетка радиатора была перенесена на нижнюю часть бампера. Черная пластиковая форма защищала автомобиль от мелких неровностей при парковке. Известно, как французские водители освобождали место на стоянках, толкая другие машины.

Внутри, в зависимости от уровня отделки салона, C1 имел тахометр, установленный поверх спидометра. Ситроен установил оба на рулевую колонку в сборе. Простая компоновка центральной стойки позволяла легко использовать элементы управления HVAC - в C1 были электрические стеклоподъемники спереди и фиксированные окна сзади.

Под капотом Toyota поставила 1,0-литровый бензиновый двигатель, а PSA (Peugeot-Citroen Group) — 1,4-дизельную версию. Обе версии стандартно сочетались с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а 5-ступенчатая автоматическая версия была доступна в качестве опции. Последний состоял из механической коробки передач и управляемой компьютером системы привода сцепления.