Следуя своей традиции иметь супермини в своей линейке, французский автопроизводитель подготовил преемника пятидверного Saxo, перекрыв его на пару лет.
Citroen представил первое поколение C3 на автосалоне во Франкфурте в 2001 году, но его присутствие было омрачено террористической атакой 11 сентября, которая произошла во время пресс-дней автомобильного мероприятия. Автомобиль выиграл от второго запуска в декабре 2001 года на автосалоне в Болонье и привлек больше внимания.

Его округлые формы напоминают о славном прошлом Citroen 2CV. Короткий передний свес, капот и арочная крыша были частью одной темы. Автопроизводитель решил не делать для него трехдверную версию, как и 2 CV. Спереди угловатые фары и решетка радиатора выглядели иначе, чем у его знаменитого предшественника, но следовали тем же правилам. Его закругленный бампер был украшен черными резиновыми полосками, расположенными по углам, чтобы не менять краску при парковке. По той же причине Citroen использовал другие резиновые полоски на дверях.

Внутри машина оказалась на удивление просторной для своих размеров. Его арочная крыша обеспечивала достаточно места над головой для всех пассажиров, несмотря на высокие сиденья. Приборная панель была создана с изогнутыми линиями, а закругленная комбинация приборов имела широкий тахометр вверху, а спидометр находился на цифровом дисплее в середине приборной панели. Citroen установил дополнительный экран бортового компьютера на приборной панели над центральной консолью.

Под капотом автопроизводитель установил широкий выбор двигателей, как бензиновых, так и турбодизельных. Все версии работали в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач, а отдельные версии — с автоматизированной пятиступенчатой коробкой передач.