Citroen по-прежнему считал, что в Европе существует хороший рынок для минивэнов, и в 2007 году представил второе поколение компактного сегмента линейки Picasso.
В то время как первое поколение Picasso было основано на платформе Xsara, модель 2007 года основывалась на базе PF2, используемой для большего количества автомобилей в группе PSA (Peugeot-Citroen). Для этого автопроизводитель использовал простые решения: независимая передняя подвеска и продольные рычаги для задних.

Поскольку эра биодизайна ушла в прошлое, автопроизводитель вошел в моду нового дизайна и сделал C4 Picasso с фарами угловатой формы. Его широкая трапециевидная решетка пересекалась горизонтальным элементом, поддерживающим номерной знак. Несколько боковых жалюзи по бокам бампера сделали переднюю панель более приятной. Citroen представил на C4 Picasso свою новую подпись с двумя широкими хромированными планками, подчеркивающими значок «двойной шеврон» на капоте. По бокам минивэн демонстрировал свою высокую стойку с широкими окнами для всех пассажиров, но меньшими треугольными окнами за задними дверями. Сзади наклонное ветровое стекло завершало автомобиль в стиле Kamm-back.

В салоне автопроизводитель установил пять индивидуальных сидений с возможностью установки четырех. Спереди обширная и глубокая приборная панель занимала все пространство между передними стойками и нижней частью наклонного лобового стекла. Благодаря расположенной по центру комбинации приборов даже задние пассажиры могли прочитать скорость автомобиля, которая отображалась на большом ЖК-дисплее. В качестве опции автопроизводитель добавил панорамную фиксированную стеклянную крышу, чтобы подчеркнуть воздушность автомобиля.

Под капотом автопроизводитель установил широкую линейку двигателей в паре с механической или автоматизированной коробкой передач.