К концу 2000-х годов европейский рынок MPV уже не был таким большим, но французские автопроизводители все еще имели преимущество на рынке благодаря своей истории в этом сегменте.
Citroen настаивал на том, чтобы предлагать своим клиентам вместительные автомобили с высоким уровнем безопасности на борту. C4 Picasso был хорошим примером своей яйцевидной формы и острой передней части, характерной для Citroen.

Что касается экстерьера, то в машине произошли небольшие изменения. Спереди ряд светодиодов, установленных поверх противотуманных фар, образовывал дневные ходовые огни, которые стали обязательными. Передний бампер был изменен, чтобы поддерживать новые элементы. Хромированные линии, образующие логотип марки на капоте, стали толще, чтобы улучшить имидж автомобиля.

В салоне могли разместиться до пяти взрослых в обычном размере или до семи в версии Grand Picasso (с длинной колесной базой). С его приборной панелью, установленной поверх центральной консоли, водитель не мог скрыть реальную скорость от других пассажиров. Для версий с автоматической коробкой передач с правой стороны рулевой колонки был установлен небольшой и тонкий рычаг. Версия с механической коробкой передач по-прежнему имела рычаг переключения передач, установленный на полу.

На рынке минивэнов европейские покупатели предпочитали дизельные двигатели бензиновым. Именно поэтому C4 Picasso предлагался всего в двух бензиновых версиях и до пяти дизельных. Был представлен мягкий гибрид, который помог повысить топливную экономичность в городе.