Citroen C4 Picasso второго поколения построен на новой EMP2 (Efficient Modular Platform 2), разработанной группой Peugeot-Citroen PSA.
Изготовленный из высокопрочной стали и алюминия, новый MPV на 70 кг (145 фунтов) легче, чем предыдущее поколение. Автомобиль по-прежнему большой в С-сегменте: 4430 мм в длину, 1830 мм в ширину и 1610 мм в высоту. Свесы уменьшены, а блок двигателя установлен ниже. Широкая нижняя решетка, узкие фары и светодиодные дневные ходовые огни, продолжающие линии верхней решетки, знаменуют обновление стиля Citroen. Боковая часть автомобиля имеет привлекательную С-образную хромированную окантовку, которая окружает окна, чтобы подчеркнуть доступное пространство для пассажиров и придать автомобилю больше индивидуальности. Задняя дверь обеспечивает легкий и удобный доступ к багажнику, а задние светодиодные фонари имеют глубокий и футуристический 3D-эффект. C4 Picasso имеет лаконичный интерьер в стиле лофт, который делает каждую поездку расслабляющей, чему способствуют сиденья «Relax» и панорамный вид. Приборная панель имеет асимметричный дизайн и обеспечивает полный цифровой интерфейс для вождения с такими функциями, как 360 Vision с четырех камер, расположенных вокруг автомобиля, система помощи при парковке, активный круиз-контроль, автоматическое включение дальнего света, информация о слепых зонах и многое другое.