Расширение рынка автомобилей среднего размера в конце 90-х убедило французского производителя Citroen в 2001 году выпустить модельный ряд C5.
Он был построен для замены двух автомобилей из модельного ряда Citroen: Xantia и более крупного XM. Достаточно большой, чтобы вместить пять взрослых и большой багажник, он предлагал 8 вариантов двигателей мощностью от 90 до 207 л.с. Он был только переднеприводным и его главным преимуществом была пневматическая подвеска.

Большие фары были важным обновлением по сравнению с предыдущим универсалом среднего размера, Xantia Break, у которого были маленькие прямоугольные передние фары. Еще одно важное улучшение коснулось подвески с внедрением системы Hydractive III. Это позволило удерживать дорожный просвет автомобиля на одном уровне независимо от того, какой вес был загружен в автомобиль. Он не экспортировался на рынок Северной Америки.

Самым большим доступным двигателем был 3,0-литровый бензиновый V6, работающий в паре со стандартной 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Другие версии имели механическую коробку передач с 5 или 6 скоростями. Дизельная линейка также была важна в тот период, и двигатели рабочим объемом от 1,6 до 2,2 литра устанавливались мощностью от 90 до 170 л.с.

Серьезный фейслифтинг был сделан в 2004 году, когда была представлена опция направленных фар. Citroen был первым крупным производителем автомобилей в мире, который установил адаптивные фары на свой оригинальный Citroen DS 1955 года.