С дизайном, основанным на концепции C6 Lignage, представленной в 1999 году, серийная версия Citroen C6 должна была появиться в 2001 году, когда с конвейера сошел последний XM.
К сожалению, этого не произошло, и Citroen оставался без флагманской модели до 2005 года. По сравнению со своими немецкими конкурентами, C6 использует стиль фастбэк, а также является единственной моделью Citroen с вогнутым задним стеклом в то время. Как и его предшественники, он имеет гидропневматическую подвеску и направленные фары (в зависимости от комплектации). Производство модели с правым рулем закончилось еще в мае 2012 года, но производство модели с левым рулем продолжалось до декабря того же года.