В 1955 году Citroen представил автомобиль, который изменил историю автомобилестроения и занял третье место в опросе 1999 года «Автомобиль века»: DS.
Произношение этих двух букв, D и S, по-французски пишется как De Es, напоминающее déesse, что означает «богиня». Его название было не зря, так как он стал самым технологически продвинутым автомобилем в истории по сравнению с другими автомобилями того же времени. Он сделал все остальные автомобили устаревшими благодаря своим аэродинамическим, подвесным и механическим решениям. Он спас жизнь президента Франции Шарля де Голля из опасной для жизни ситуации и снялся в сотнях фильмов.

Автомобиль разработал авиационный инженер Андре Лефевр, который использовал все свои навыки и знания в области авиации, чтобы сделать его максимально аэродинамичным. Более того, все панели кузова, включая дверные панели и крышу, могли быть сняты для покраски. Его задние крылья можно было снять с помощью того же ключа, который использовался для снятия колесных гаек при замене задних шин. Одной из лучших особенностей автомобиля были поворотные фары, которые поворачивали фары в направлении движения автомобиля с помощью тросовой системы.

Citroen установил двигатель спереди, за осью, а коробку передач разместили перед ней. Это привело к лучшему распределению веса и более длинной колесной базе. За счет этого салон был очень просторным по любым меркам. Без какого-либо вторжения в салон его совершенно ровный пол позволял без нареканий разместиться сзади трем пассажирам взрослого роста. Односпицевое рулевое колесо помогло водителю лучше видеть комбинацию приборов, расположенную перед водительским сиденьем.

Под капотом Ситроен разработал уникальный для тех времен двигатель с полусферическими камерами сгорания. Поскольку у него не было большого рабочего объема, он не давал слишком большой мощности, но ее было достаточно для быстрого движения автомобиля на высоких по тем временам скоростях благодаря аэродинамике автомобиля. Его механическая коробка передач предлагалась в стандартной комплектации, а полуавтоматическая коробка передач с небольшим селектором, расположенным в верхней части рулевой колонки, помогала водителю переключать передачи без сцепления.