Citroen DS был одним из самых революционных автомобилей в мире по сравнению с автомобилями того времени.
Когда DS был представлен на Парижском автосалоне 1965 года, он составил 12 000 заказов в первый день и 80 000 в течение десяти дней выставки. Этот рекорд был побит 60 лет спустя Tesla Model 3. Самой большой проблемой для DS был двигатель, который был слишком мал для него. Он всегда стремился к большей мощности, которая появилась в 1968 году вместе с DS21.

В DS21 использовались те же волшебные технологии, что и в DS. Его фары повернулись вместе с рулем, чтобы осветить поворот. Подвеска основана на масляно-пневматической системе, благодаря которой автомобиль парил на дороге, а пассажиры чувствовали себя как на ковре-самолете. Тем более, что машину проектировали бывшие авиаинженеры, и единственной шишкой на ее днище была выхлопная труба. Все остальное было прямым, чтобы обеспечить лучший воздушный поток.

Внутри односпицевое рулевое колесо было одним из самых знаковых элементов в автомобильной промышленности. Три циферблата на приборной панели были спроектированы таким образом, чтобы солнце не отражалось на них. До четырехступенчатой механической коробки передач с рычагом переключения передач, установленным на рулевой колонке (четыре на дереве), было легко добраться. Кроме того, Citroen также установил секвентальную коробку передач. В 1970 году DS получил 5-ступенчатую механическую коробку передач. Футуристические особенности DS помогли ему занять третье место в номинации «Автомобиль века» после VW Beetle и Ford T.

Самой важной эволюцией DS 21 стал 2,2-литровый двигатель. Предлагался с карбюратором или с впрыском топлива. Наконец-то у него появился двигатель, соответствующий магии автомобиля.