Генри Шапрон увидел возможность построить версию Citroen ID19 / DS с открытым верхом после того, как автомобиль был выпущен на рынок, автомобиль, который пользовался большим спросом, но Citroen не хотел его производить.
Шапрон начал строить версию ID19 с открытым верхом в 1958 году, попросив Citroen предоставить ему платформы. Когда автопроизводитель сказал «нет», он купил готовые автомобили и переделал их. Он построил 25 единиц всего за один год. Citroen позволил Chapron стать субподрядчиком и продавал свои автомобили с открытым верхом в автосалонах, вынужденные видеть популярность автомобиля. Более того, эта версия была представлена на стенде Citroen на Парижском автосалоне 1960 года. Голиаф снова был побежден Давидом (которого в данном случае звали Генри).

К 1968 году автопроизводитель тесно сотрудничал с независимым подрядчиком, но он навязал несколько правил и дизайнерских решений, и они были приемлемыми. DS21 имел ту же переднюю панель, что и версия четырехдверного седана, с двойными фарами, покрытыми стеклом. Его двери были длиннее, чем у обычного DS, а передние стойки имели элегантную форму, как будто они были изготовлены на конвейере Citroen.

Внутри DS21 имел эксклюзивную кожаную обивку, но сохранил ту же приборную панель, что и версия седана. Сзади изготовителю кузова пришлось сдвинуть скамью вперед и убрать брезентовый верх позади. Это привело к тому, что для задних пассажиров осталось небольшое пространство для коленей. Chapron построил всего 483 DS21 из 1365 кабриолетов. Остальные были основаны на ID19 и DS19.

Под капотом DS21 Cabrio (Decapotable) стоял тот же 2,2-литровый бензиновый двигатель, что и у обычного DS21, в паре с четырехступенчатой механической или четырехступенчатой полуавтоматической коробкой передач.