Citroen представил Saxo в 1996 году, и к тому времени, когда он представил обновленную версию, ему удалось продать около полумиллиона экземпляров, и это было только начало.
Saxo представлял собой Peugeot 106, спроектированный под значком, который, в свою очередь, был основан на платформе Citroen AX. В 1998 году Citroen представил обновленную версию самого маленького члена своего семейства. Это привело к небольшому увеличению продаж по сравнению с показателями 1997 года. Продажи упали ниже 100 000 единиц в год только в 2003 году, когда автомобиль был готов уйти с рынка и освободить место для своего преемника C2.

Спереди у модели 1998 года были другие фары с изогнутыми линиями вместо угловатых у модели 1996 года. Решетка имела более широкое отверстие, похожее на улыбающееся лицо, с увеличенным посередине хромированным значком с двойным шевроном. По бокам автопроизводитель заменил черные резиновые полосы на полосы цвета кузова, но сохранил значок уровня отделки салона на передних дверях. В задней части Citroen применил тот же дизайн к задним фонарям.

В салоне главным отличием стало новое рулевое колесо с трехспицевой конструкцией и подушкой безопасности. Версия без фейслифтинга имела двухспицевый дизайн. Citroen не видел причин менять остальную часть дизайна приборной панели с закругленными линиями и треугольными вентиляционными отверстиями.

Под капотом французский автопроизводитель убрал из модельного ряда 1,6-литровый бензиновый мотор и оставил в предложении только две бензиновые и одну дизельную версии.

Полностью основанный на Peugeot 106, Citroen Saxo 1996 года был автомобилем малого сегмента, выпускавшимся в больших количествах, в трех- и пятидверной версиях.
После многих лет слабого присутствия в Европе на небольшом рынке появился Saxo и спас положение. Несмотря на то, что это был тот же автомобиль, что и его родной брат Peugeot 106, Saxo добился большего успеха. Интересно, что 106-й был основан на предыдущем Citroen AX, который был разработан как Talbot, но так и не был выпущен в серийную версию. Стиль Saxo 1996 года сделал его более привлекательным для молодого поколения.

На его передней панели были прямоугольные фары с отдельными четкими указателями поворота, установленными по углам. Решетка имела два узких горизонтальных зазора для охлаждения двигателя. Citroen на собственном горьком опыте узнал, что полностью замаскированная решетка радиатора сделала с двигателем с водяным охлаждением на предыдущем AX без фейслифтинга. По бокам пятидверная версия отличалась черными дверными ручками и зеркалами. Автопроизводитель показал уровень отделки салона на черном пластиковом молдинге передней двери, который защищал кузов от царапин на парковочных дверях.

В салоне было множество вариантов. В базовой версии у него даже не было центрального замка, но в топовых моделях были ковшеобразные сиденья, кондиционер и хорошие стереосистемы. В задней части автопроизводитель установил складную скамью, чтобы увеличить небольшой багажник с 280 литров (9,9 кубических футов) до 953 литров (33,6 кубических футов).

В пятидверной версии Saxo предлагался на выбор четыре двигателя, бензиновый или дизельный. Все версии работали в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач, а 1,6-литровая версия была доступна с трехступенчатой автоматической коробкой передач.