Один из самых передовых автомобилей 70-х годов, SM отличался революционным внешним видом и технологиями.
В то время как авиационный мир произвел революцию с первым произведенным сверхзвуковым самолетом Concorde, Citroen был занят созданием SM, одного из самых престижных автомобилей в истории.

SM был быстрым, почти как спортивный автомобиль, но при этом комфортным, приятным в управлении, с точной управляемостью и рулевым управлением, а также отличной подвеской и эффективными тормозами. Оснащенный системой переднего привода, Citroen SM был оснащен новым типом усилителя рулевого управления с переменным усилением для решения проблемы рулевого управления с крутящим моментом. Система была не самой лучшей, водителю предлагалось мало обратной связи.

Дизайн экстерьера разработал главный дизайнер Citroen Роберт Опрон.

Представленный в 1970 году на автосалоне в Женеве, SM стал плодом сотрудничества Citroen и Maserati. Однако большой итальянский двигатель V6 был, помимо мощности, одной из причин коммерческого провала SM из-за высоких налогов.

SM унаследовал от Citroen DS гидравлическую систему и предлагал большой комфорт, поэтому SM не был разработан как стандартный GT, где комфорт не был на первом месте в списке.

У SM был аэродинамический стиль, улучшенный на 25% по сравнению с DS, Citroen достиг этих характеристик благодаря многочисленным испытаниям в аэродинамической трубе, проведенным на этапах разработки.