После четырехлетнего перерыва между моделями Citroen в 1990 году представил замену линейке GS: ZX.
Как и большинство автопроизводителей, Citroen не раскрывал всех своих планов, и хотя он начал с пятидверной версии хэтчбека в 1990 году, он подождал еще год, чтобы представить трехдверную версию. Позже, в 1993 году, к ним добавился универсал. Почему-то трехдверка была важнее. Citroen построил на его базе раллийную версию и выиграл гонку Париж-Дакар в 1990 году. Тогда покупатели начали спрашивать: «А где трехдверная версия?».
Благодаря дизайну, разработанному Bertone, ZX выглядел особенным по сравнению с другими хэтчбеками, представленными на рынке. Его угловатые фары напоминали те, что устанавливались на модельный ряд BX, а между ними не было решетки радиатора. Тем не менее, автопроизводителю нужно было охладить двигатель, он сделал небольшой зазор между капотом и передним бампером и добавил решетку радиатора на фартук. Черная полоса защищала переднюю и боковые части автомобиля от мелких царапин. Центральная стойка была, пожалуй, самой заметной особенностью дизайна с наклонной нижней линией внизу. За ним открывающееся заднее боковое окно помогало проветривать салон.
Внутри Citroen установил низко расположенные передние сиденья почти без поддержки для базовых моделей и спортивные для версии 16V, ее полной комплектации. Квадратная приборная панель отличалась приподнятой прямоугольной приборной панелью с боковыми кнопками. Это было воспоминание о Citroen Visa. По крайней мере, они установили стек поворотников.
Под капотом автопроизводитель предложил 3-дверный ZX с выбором из шести двигателей, как бензиновых, так и дизельных. Турбодизель также был в списке и обеспечивал достойные по тем временам характеристики и отличную топливную экономичность.