Citroen представил компактный сегмент ZX в 1991 году, через пять лет после увольнения своего предшественника GSA, который был на рынке с 1970 года.
Французский автопроизводитель представил модельный ряд ZX, чтобы заполнить пробел между малогабаритным AX и среднеразмерной моделью BX. По меркам тех времен новый хэтчбек был достойным ответом на Golf и, главное, на хэтчбек Renault 19.

С дизайном, подписанным Bertone Studio, ZX продемонстрировал свежий вид, в отличие от любого другого Citroen. Новая линейка также ознаменовала отход от угловатых линий BX и приближение к эре биодизайна, которая вот-вот должна была начаться. Сбритые края и слегка смягченные углы придали компактному хэтчбеку современный вид. Его пятидверная версия делала его отличным семейным автомобилем, особенно для молодых семей.

Внутри автопроизводитель установил плоскую приборную панель с квадратной комбинацией приборов. На центральной консоли, в зависимости от опций, устанавливалась магнитола, под ней блок климат-контроля и пепельница. В стандартных комплектациях ZX имел изогнутые окна, а модели с полной опцией - электрические стеклоподъемники.

Citroen устанавливал широкий спектр дизельных и бензиновых двигателей в стандартной комплектации с пятиступенчатой механической коробкой передач. Для некоторых версий в список опций добавлена четырехступенчатая автоматическая коробка передач. Техническая платформа ZX была очень передовой по тем временам, с независимой подвеской на всех поворотах и торсионной балкой сзади. Более того, автопроизводитель разработал собственные амортизаторы, когда поставщики запчастей не смогли предложить что-то подходящее.