Первоначально проект ItalDesign 90-х годов, которому суждено было стать новым Cinquecento FIAT, Matiz был стилистически основан на ItalDesign Luciolla.
FIAT отверг эту концепцию, поэтому Джуджаро перешел с ней в Daewoo. Серийная версия очень напоминала прототип 1993 года, за исключением добавления задних дверей и небольших косметических штрихов. Сначала был доступен только один двигатель: трехцилиндровый объемом 0,8 литра, который был унаследован от Daewoo Tico, хотя в 2001 году для некоторых рынков был добавлен вариант с четырьмя цилиндрами объемом 1,0 литра вместе с некоторыми незначительными изменениями конструкции. Подтяжка лица была впервые представлена в Корее.