Daihatsu представила Altis четвертого поколения в 2012 году, заменив своего предшественника всего через шесть лет, не отставая от своего более известного брата Camry.
Рецепт создания значков хорошо сработал для японского автопроизводителя Daihatsu, и ему удалось продать Altis на японском рынке. Может быть, еще не пришло время отпустить Camry и продавать ее где-то исключительно в других странах мира, но, по крайней мере, в базовых версиях она могла бы заменить своего собрата в своей стране.

Снаружи Altis был модернизирован новой передней панелью и имел те же хромированные детали, что и Camry. Его нижний бампер имел две боковые противотуманные фары, высокие и узкие. Он явно демонстрировал более спортивный вид, чем его предшественник. Его форма четырехдверного седана была разработана с длинными и изогнутыми линиями, а заднее ветровое стекло выглядело еще более наклоненным вперед.

Внутри автопроизводитель продолжил тенденцию модернизации салона. Он обновил информационно-развлекательный блок, но сохранил ту же простоту, что и в Altis 2006 года, с чистой приборной панелью и центральной консолью. Комбинация приборов имела такое же расположение циферблатов, со спидометром и тахометром по бокам от указателей уровня топлива и температуры охлаждающей жидкости. Как и поколение, которое он сменил, он предлагал приличное количество места сзади.

Toyota отказалась от 2,4-литрового двигателя и заменила его 2,5-литровым агрегатом с той же архитектурой рядного четырехцилиндрового двигателя, который был установлен под капотом Altis. Единственной доступной трансмиссией был вариатор, и она не предлагала систему полного привода.

Daihatsu представила третье поколение Altis на японском рынке в 2006 году, в том же году, что и его более известный брат Toyota Camry.
Создание автомобиля с дизайном значка было разумным способом зарабатывать деньги на том же продукте. В то время как Toyota изо всех сил пыталась построить Camry для рынков США или Австралии, она заметила, что может продавать ее и в своей стране. Но вместо значка Toyota компания использовала бренд Daihatsu для повышения узнаваемости небольшой компании.

Camry 2006 года больше не была безвкусной и демонстрировала более динамичный внешний вид, и она была ориентирована на семейных клиентов среднего возраста, как и Altis. Его угловатые фары сместились к крыльям, а аэродинамический фартук стал более привлекательным. С его сторон изогнутые передние стойки и изогнутые поверхности, объединенные острыми углами, подчеркивали: это был динамичный автомобиль.

Внутри Altis отличался новым дизайном центральной консоли, более эргономичным блоком климат-контроля и CD-Stereo. Хотя он имел деревянные накладки на дверных панелях и центральной консоли, он сочетал их с серыми алюминиевыми украшениями на рулевом колесе и центральной консоли. Он попытался показать некоторые функции, вдохновленные премиум-классом, и в некотором роде ему это удалось. В отличие от автомобилей Camry, продаваемых в Австралии или США, она не была доступна со спортивным пакетом.

Как и его предшественники, Daihatsu не использовал двигатель V-6 для Altis. Он предлагал только 2,4-литровый рядный четырехцилиндровый агрегат в паре с пятиступенчатой автоматической коробкой передач. Однако, в отличие от Camry, автопроизводитель сделал Altis доступным с системой полного привода.

Поскольку первый Altis оказался удачным рецептом, автопроизводитель решил продолжить проект и всего через год представил второе поколение.
Когда Toyota, как главный акционер Daihatsu, решила заменить Applause на Altis, она не знала, как отреагируют покупатели. Результаты были хорошими, и материнская компания посчитала, что пришло время серьезной модернизации. Таким образом, он повторил ту же процедуру разработки значков и продал широкофюзеляжную Toyota Camry XV30 как Daihatsu Altis в Японии.

Новейший дизайн привлек внимание дизайнерского отдела Toyota, и Camry/Altis был прекрасным примером этого. Его фары листовидной формы имели две арки, слившиеся под острыми углами в верхней и нижней части, с поворотниками, установленными наверху. Его завернутый пластиковый бампер имел боковые противотуманные фары или фальшивые воздухозаборники, в зависимости от уровня отделки салона, которые обрамляли решетку с двумя планками между ними в фартуке. Три хромированные планки решетки радиатора поддерживали значок D. Дверные зеркала заднего вида и ручки в цвет кузова были такими же, как и на Camry.

Внутри Daihatsu предлагал несколько уровней отделки салона с деревянным шпоном на приборной панели, центральной консоли и дверных панелях. Несмотря на то, что это не был бренд премиум-класса, эти небольшие роскошные дополнения позволили автомобилю хорошо продаваться на японском рынке.

Под капотом, как и у его предшественника, Altis располагал 2,4-литровым рядным четырехцилиндровым двигателем в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач, которая передавала мощность на передние колеса. Независимая подвеска на всех поворотах обеспечивала плавность хода, а дисковые тормоза с антиблокировочной системой на всех четырех колесах обеспечивали лучшую тормозную способность.

Daihatsu представила Altis на японском рынке как широкофюзеляжную Toyota Camry XV20 в 2000 году.
Toyota взяла под свой контроль Daihatsu в 1998 году, когда увеличила свою долю в холдинговой компании с 33,4% до 51,2%. Одним из первых решений было сделать меньший бренд прибыльным и остановить производство малопродаваемой модели Daihatsu Applause с восьмым поколением широкофюзеляжной Toyota Camry XV20.

Спереди у автомобиля были горизонтальные угловатые фары. Обернутый пластиковый бампер включал в себя центральную нижнюю решетку радиатора, по бокам которой находились противотуманные фары, которые предлагались в качестве опции. Основная решетка, расположенная между фарами, была узкой, с хромированной планкой на верхней стороне и значком D посередине. Его наклонное ветровое стекло открывало путь в просторный салон, а сзади плоская и горизонтальная крышка багажника завершала профиль автомобиля.
Внутри в просторном салоне были удобные места для пятерых, несмотря на центральный туннель, пересекающий автомобиль спереди назад. Его передние ковшеобразные сиденья были спрофилированы более комфортно, с почти отсутствующей боковой поддержкой. На центральной консоли находились элементы управления аудиосистемой и климат-контролем, причем последний находился на нижней стороне. На центральной консоли автопроизводитель установил селектор коробки передач автоматической коробки передач.

Под капотом Toyota установили 2,4-литровый рядный четырехцилиндровый двигатель от Daihatsu Altis. В отличие от других стран, где Toyota продавала Camry с двигателем V-6, Altis получила только четырехцилиндровый агрегат.