Опыт Daihatsu в области малолитражных автомобилей был очевиден, и в 1998 году компания представила Sirion как автомобиль субкомпактного сегмента и экспортировала его из Японии.
Несмотря на то, что название Charade было более известным, Daihatsu принял смелое решение и изменил название модельного ряда, а не просто назвал его новым поколением. Но это было больше, чем просто новая модель; это была новая концепция. Автомобиль нацелен на более высокий уровень, с более оснащенными автомобилями. Это был уже не просто ящик на колесах, или, по крайней мере, он пытался им не быть.
Daihatsu медлил с решением реализовать тенденцию биодизайна в своей линейке, но Sirion принял ее. Он отличался каплевидными стреловидными фарами с указателями поворота, установленными на их верхних сторонах. Округлая решетка, пересекаемая горизонтальной планкой, занимала большую часть пространства между фарами, и автопроизводитель нашел способ установить две противотуманные фары на нижней стороне бампера. С боков Sirion удивил покупателей изогнутой восходящей линией пояса над задними дверями и расположенным за ними последним рядом окон. Сзади малолитражный автомобиль имел такие же слезовидные задние фонари, как и фары.
Внутри Sirion предлагал место для четырех взрослых, что положило конец «четырехмерной» вместительности интерьеров Charade. Приборная панель была явно большим шагом вперед благодаря усовершенствованному дизайну. Его приборная панель и центральная консоль имели одну и ту же крышку, которая продолжалась со стороны пассажира открытым вещевым отделением. Поскольку Daihatsu была частью Toyota Motor Corporation, она взяла некоторые идеи у своего старшего брата и установила климат-контроль над стереосистемой.
Под капотом автопроизводитель установил на выбор два двигателя, оба работают на бензине. Daihatsu сочетал их с пятиступенчатой механической коробкой передач.