Daihatsu представила Sirion на рынке в 1998 году и обновила его три года спустя, но без особого успеха у публики.
Toyota владела маркой Daihatsu, одним из старейших японских производителей двигателей внутреннего сгорания. Бренд, известный на внутреннем рынке производством кей-каров и трициклов. Но ее материнская компания подумала, что было бы неплохо предложить Daihatsu в качестве суббренда с более доступными автомобилями. К сожалению, эта материнская компания не заботилась о конструкторском отделе. Итак, Daihatsu выпустила Sirion в 1998 году и выпустила его на рынок в малом сегменте. Позже была представлена обновленная версия.

Внешне машина выглядела пресно, несмотря на ретро-стиль. Закругленные, а затем стреловидные фары с небольшой дополнительной лампой на внутренней стороне выглядели так, как будто они были разработаны после того, как весь автомобиль был готов к движению. В передний бампер была врезана черная решетка. С боковых сторон единственной интересной частью было третье окно за задними дверями. Кроме того, это был пример биодизайна, который больше не подходил для рынка. В качестве последнего крика для привлечения внимания Sirion щеголял хромированными линиями по бокам, дополненными хромированными дверными ручками.

Внутри автомобиль был на удивление просторным, и это было основной причиной, по которой люди покупали его, несмотря на более высокую цену, чем Ford Fiesta. Внутри Toyota настаивала на том, чтобы автомобиль предлагал несколько стандартных функций, таких как кондиционер и передние электрические стеклоподъемники. Что касается используемых материалов, то это отдельная история.

Под капотом Daihatsu установили свой 1,0-литровый 3-цилиндровый двигатель для базовой модели и 1,3-литровый рядный четырехцилиндровый двигатель, позаимствованный у Yaris.