Daihatsu построила Terios как новую линейку небольших внедорожников, которая лучше подходила для городской среды благодаря своим небольшим размерам.
Daihatsu был одним из старейших производителей двигателей внутреннего сгорания в Японии и специализировался на небольших внедорожниках. Его присутствию на европейском рынке способствовало сотрудничество с дизайнерской студией Bertone и BMW, которые поставляли двигатели. С другой стороны, Terios был на 100% японским автомобилем, построенным как глобальный конкурент для небольшого автопроизводителя. Он был доступен на большинстве континентов.

Его внешний вид определялся японской категорией кей-каров, что сказалось на его размерах. Короткий капот спереди и очень крутые передние стойки положили начало образу маленького кроссовера. В то время как японская версия должна была умещаться внутри 3,4 м (133,7 дюйма), остальной мир получил полноразмерную версию с длиной 3,8 м (152 дюйма). Автомобиль отличался задними фонарями, установленными высоко на D-стойках. Из-за небольшой длины автомобиля автопроизводителю пришлось установить запасное колесо на заднюю дверь. Это была деталь, которая улучшала внедорожный вид автомобиля.

Внутри он едва мог вместить четырех взрослых в очень тесном салоне. Автомобиль был настолько узким, что взрослый человек среднего роста мог легко добраться до дверей с правой стороны, с левой стороны автомобиля. Приборная панель выполнена в японском стиле минимализма. Органы управления вентиляцией были размещены на центральной стойке над магнитолой. В комбинации приборов Daihatsu выделил место для двух больших циферблатов и двух датчиков.

Под капотом Daihatsu устанавливалась небольшая линейка двигателей в зависимости от рынка сбыта. Самой распространенной версией был 1,3-литровый бензиновый агрегат в паре с 5-ступенчатой механикой. В списке опций был 4-ступенчатый автомат.