Второе поколение Daihatsu Terios впервые появилось на автосалоне в Токио в 2005 году в виде D-Concept 4x4, а производство дорожной версии началось годом позже.
Он почти на 20 сантиметров шире, чем первое поколение кей-каров, а его новые размеры делают его компактным внедорожником. На внутреннем японском рынке Terios теперь продается либо как Daihatsu Be-go, либо как Toyota Rush, в то время как на остальных рынках он сохранил свое первоначальное название. Варианты двигателей: 1,3-литровый и 1,5-литровый, оба предлагаются как в переднеприводном, так и в полноприводном исполнении, с пятиступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач.