Первое поколение Fiat 500 производилось почти 18 лет, и когда Fiat решил, что пришло время для новой модели, в 1972 году они выпустили Fiat 126.
Мини-автомобиль был представлен на Туринском автосалоне. Поскольку автомобиль производился в Польше, в Бельско-Бяле, автомобиль получил название Polski Fiat.

Fiat 126 был почти таким же Fiat 500, когда дело касалось колесной базы и механической основы, однако кузов был полностью новым. Автомобиль по-прежнему оставался четырехместным городским автомобилем с задним расположением двигателя.

Спустя 5 лет, в 1977 году, объем двигателя был увеличен на 58 куб. см (всего 652 куб. см), при этом мощность осталась прежней — 23 л.с., однако крутящий момент увеличился с 29 фунт-футов до 32 фунт-футов.

Цена автомобиля была относительно низкой, и в 80-х годах он стал самым популярным автомобилем в Польше. Будучи успешной моделью, Fiat продолжал модернизировать ее на протяжении многих лет, и поэтому ее производство продолжалось до 2000 года.

Первые обновления включали новые тормоза, новые колеса, а с новыми требованиями к освещению появились аварийные световые сигналы.
В 1984 году автомобиль был обновлен, и рестайлинговая версия получила название Fiat 126p FL — модернизация включала задний ход и добавление противотуманных фонарей к пластиковому бамперу, а также электронную систему зажигания. Еще одна версия с фейслифтингом была представлена в 1994 году с использованием некоторых деталей уже выпущенного Fiat Cinquecento.