Шестое и последнее поколение Escort было представлено в 1995 году, и в нем было достаточно изменений, чтобы его можно было назвать новой моделью, хотя оно и напоминало своего предшественника.
К 1995 году рынок компактных универсалов был большим, и Ford пытался извлечь из этого как можно больше, но шестое поколение явно выглядело более подходящим для того, чтобы его можно было назвать крупным фейслифтингом. Автопроизводитель также был занят работой над новой линейкой Focus, выпуск которой планировался в 1998 году.

Escort Wagon 1995 года был основан на той же платформе, что и его предшественник. У него осталась та же колесная база, и он был немного длиннее. Бамперы, капот, фары, дверные зеркала, дверные ручки, задняя дверь и задние фонари были переработаны, и их линии стали более плавными. Но Escort MKVI по-прежнему имел те же основы, что и MKV.

Внешний вид больше походил на фейслифтинг, чем на новое поколение, но интерьер был совсем другой историей. В то время как модель 1990 года отличалась квадратной приборной панелью и множеством некачественных пластиковых деталей внутри, шестое поколение черпало вдохновение у своего старшего брата Mondeo. Приборная панель была закруглена, а верхняя сторона показала хорошо скомпонованный дизайн с плавными линиями. Ford поставил деревянную отделку и лучшую звуковую систему для верхнего уровня отделки салона Ghia. Складывающаяся спинка заднего многоместного сиденья была стандартной.

Трансмиссия была переработана и включала новые или усовершенствованные двигатели. В некоторых версиях Escort Wagon в стандартной комплектации была установлена АБС.