Первый Ford Galaxy был выпущен в 1995 году и с тех пор является бестселлером.
По сравнению с другими автомобилями того же сегмента Galaxy продается лучше, чем Seat Alhambra или Volkswagen Sharan, его собратья по платформе. В 2000 году Ford выпустил обновленную версию Galaxy. Интерьер был обновлен, внешний дизайн получил более острый нос, а дизельный 1,9-литровый двигатель был форсирован до 115 л.с. В 2000 году Ford представил ABS на всех версиях Galaxy.

Самым заметным двигателем, доступным на Galaxy, был 2,8-литровый 24-клапанный двигатель V6 мощностью 206 л.с. Другими доступными двигателями были 1,9-литровый дизель мощностью 90, 115 или 150 л.с. Крутящий момент был замечательным, а расход топлива был снижен. Двигатели работали в паре с 6-ступенчатой механической или автоматической коробкой передач Select-Shift.

Новая система Electronic Stability Program была добавлена в качестве стандартной функции для двигателя V6, а также для двигателя мощностью 115 л.с. Хотя автомобиль больше похож на пассажирский автомобиль, он был одним из самых спортивных минивэнов на рынке, даже несмотря на свой высокий профиль. В стандартную комплектацию входило 7 посадочных мест, а внутреннее пространство было огромным. Все 5 задних сидений можно было сложить, и багажное отделение имело огромную вместительность.