Спустя всего четыре года на рынке Ford отправил Taurus третьего поколения на пенсию, а его полностью овальная версия универсала получила новое поколение.
Ford представил четвертое поколение Taurus в конце 1999 года как модель 2000 года и заявил, что это больше, чем просто обычная подтяжка лица. Его конструкция была другой. Третье поколение овальной формы выглядело так, будто кто-то украл все линейки и линейки из конструкторского отдела Ford.

Новые фары, загнутые назад к передним крыльям, были наиболее заметным отличием по сравнению с круглыми фарами его предшественника, но эллиптическая форма решетки радиатора была аналогичной. Сзади дизайнеры Ford не устояли перед искушением оставить тот же дизайн, что и у его предшественника, но кое-где улучшили его, чтобы заслужить свою зарплату. Основное различие между третьим и четвертым поколениями заключалось в том, что на последней модели в правом нижнем углу задней двери не было большого значка Ford.

Внутри у Taurus четвертого поколения была приборная панель менее противоречивого вида, а верхняя часть комбинации приборов выступала над центральной консолью. Аудиосистема трапециевидной формы пришла на смену предыдущей, похожей на яйцо. В нем было достаточно места для пяти взрослых пассажиров и багажник, соответствующий статусу универсала. Со всеми сиденьями Taurus Wagon обеспечивал 38,8 кубических футов (1100 литров), а со сложенными задними сиденьями - до 81,3 кубических футов (2300 литров). Автопроизводитель также добавил третий ряд сидений в багажнике, который подходил только для детей.
Для моторного отсека Ford установил на выбор два двигателя V6 аналогичного рабочего объема мощностью до 201 л.с. Все версии были соединены со стандартным 4-ступенчатым автоматом с напольным рычагом переключения передач.

В то время как некоторые люди выбрали сегмент минивэнов, когда им были нужны более просторные автомобили, другие просто выбрали старомодные универсалы, и Taurus Wagon был хорошим выбором.
Ford представил третье поколение Taurus в 1995 году в обеих формах: седан и универсал. Ни один из них не был оценен по достоинству за их дизайн, так как передняя панель выглядела, по меньшей мере, грустно. Автопроизводитель пытался сохранить свою корону самого продаваемого седана среднего размера в США, и ему удалось сделать это в 1996 году, но в 1997 году он опустился на третье место после Toyota Camry и Honda Accord. Ford отреагировал так быстро, как только мог, но представил четвертое поколение только в 1999 году.

Весь дизайн был основан на изогнутых поверхностях. Ford пытался сделать лучший автомобиль с биодизайном, но результат не очень понравился покупателям. Круглые отдельные фары дальнего и ближнего света, а также указателей поворота не привлекли внимания покупателей. Сзади вместо лобового стекла овальной формы, установленного на версии седана, хэтчбек отличался более традиционным видом, но со сглаженными углами.

Внутри Ford продолжил тему «сохраняйте округленность» на комбинации приборов. Чем-то он напоминал интерьер моделей Focus, смешанный с элементами Contour/Mondeo для центральной консоли. С положительной стороны, в нем было достаточно места для пяти взрослых пассажиров и багажник, соответствующий статусу универсала. Со всеми сиденьями Taurus Wagon обеспечивал 38 кубических футов (1076 литров), а со сложенными задними сиденьями - до 81 кубических футов (2293 литра).

Taurus Wagon сохранил 3,0-литровый двигатель V-6, доступный в версии седана, в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач под капотом.