В то время как некоторые люди выбрали сегмент минивэнов, когда им были нужны более просторные автомобили, другие просто выбрали старомодные универсалы, и Taurus Wagon был хорошим выбором.
Ford представил третье поколение Taurus в 1995 году в обеих формах: седан и универсал. Ни один из них не был оценен по достоинству за их дизайн, так как передняя панель выглядела, по меньшей мере, грустно. Автопроизводитель пытался сохранить свою корону самого продаваемого седана среднего размера в США, и ему удалось сделать это в 1996 году, но в 1997 году он опустился на третье место после Toyota Camry и Honda Accord. Ford отреагировал так быстро, как только мог, но представил четвертое поколение только в 1999 году.

Весь дизайн был основан на изогнутых поверхностях. Ford пытался сделать лучший автомобиль с биодизайном, но результат не очень понравился покупателям. Круглые отдельные фары дальнего и ближнего света, а также указателей поворота не привлекли внимания покупателей. Сзади вместо лобового стекла овальной формы, установленного на версии седана, хэтчбек отличался более традиционным видом, но со сглаженными углами.

Внутри Ford продолжил тему «сохраняйте округленность» на комбинации приборов. Чем-то он напоминал интерьер моделей Focus, смешанный с элементами Contour/Mondeo для центральной консоли. С положительной стороны, в нем было достаточно места для пяти взрослых пассажиров и багажник, соответствующий статусу универсала. Со всеми сиденьями Taurus Wagon обеспечивал 38 кубических футов (1076 литров), а со сложенными задними сиденьями - до 81 кубических футов (2293 литра).

Taurus Wagon сохранил 3,0-литровый двигатель V-6, доступный в версии седана, в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач под капотом.