Спустя всего четыре года на рынке Ford отправил Taurus третьего поколения на пенсию, а его полностью овальная версия универсала получила новое поколение.
Ford представил четвертое поколение Taurus в конце 1999 года как модель 2000 года и заявил, что это больше, чем просто обычная подтяжка лица. Его конструкция была другой. Третье поколение овальной формы выглядело так, будто кто-то украл все линейки и линейки из конструкторского отдела Ford.

Новые фары, загнутые назад к передним крыльям, были наиболее заметным отличием по сравнению с круглыми фарами его предшественника, но эллиптическая форма решетки радиатора была аналогичной. Сзади дизайнеры Ford не устояли перед искушением оставить тот же дизайн, что и у его предшественника, но кое-где улучшили его, чтобы заслужить свою зарплату. Основное различие между третьим и четвертым поколениями заключалось в том, что на последней модели в правом нижнем углу задней двери не было большого значка Ford.

Внутри у Taurus четвертого поколения была приборная панель менее противоречивого вида, а верхняя часть комбинации приборов выступала над центральной консолью. Аудиосистема трапециевидной формы пришла на смену предыдущей, похожей на яйцо. В нем было достаточно места для пяти взрослых пассажиров и багажник, соответствующий статусу универсала. Со всеми сиденьями Taurus Wagon обеспечивал 38,8 кубических футов (1100 литров), а со сложенными задними сиденьями - до 81,3 кубических футов (2300 литров). Автопроизводитель также добавил третий ряд сидений в багажнике, который подходил только для детей.
Для моторного отсека Ford установил на выбор два двигателя V6 аналогичного рабочего объема мощностью до 201 л.с. Все версии были соединены со стандартным 4-ступенчатым автоматом с напольным рычагом переключения передач.