После биться головой о стены отдел дизайна Ford пришел в себя и заменил Taurus третьего поколения другим автомобилем.
Для Ford было необычно перепроектировать автомобиль всего через четыре года на рынке, но третье поколение Taurus отличалось скучным дизайном, если не сказать больше, и это напрямую отражалось на продажах автомобиля. Если дизайнеры были довольны фарами с выпученными глазами, то отделы маркетинга и продаж — нет. Итак, команде дизайнеров пришлось вернуться и выпустить новую версию. Инженеры в основном ушли в сторону, поскольку четвертое поколение Taurus имело немного другую платформу, чем его предшественник.

Новые фары, загнутые назад к передним крыльям, были наиболее заметным отличием по сравнению с круглыми фарами его предшественника, но эллиптическая форма решетки радиатора была аналогичной. Сзади Ford установил задние фонари, установленные по углам, которые следовали новой тенденции дизайна, уже инициированной Ford Focus.

Внутри у Taurus четвертого поколения была приборная панель менее противоречивого вида, а верхняя часть комбинации приборов выступала над центральной консолью. Аудиосистема трапециевидной формы пришла на смену предыдущей, похожей на яйцо.

Для моторного отсека Ford установил на выбор два двигателя V6 аналогичного рабочего объема мощностью до 201 л.с. Все версии были соединены со стандартным 4-ступенчатым автоматом с напольным переключателем передач.