Основанный на той же платформе, что и Five Hundred, которую он заменил, Taurus снова использовал старое название, чтобы возродить полноразмерный седан Ford в 2006 году как модель 2007 года.
Несмотря на то, что это не был совершенно новый автомобиль, 5G Taurus завоевал популярность на рынке благодаря своей популярности и внешнему стилю. В то время как основная форма автомобиля осталась прежней, обе стороны были кардинально изменены в лучшую сторону. Taurus и его предшественник были первыми полноразмерными седанами, построенными Ford в США, с полностью независимой подвеской и системой полного привода. Volvo разработала платформу до того, как американский бренд купил ее в 1999 году.
Спереди Taurus принял трехполосную горизонтальную решетку радиатора, уже используемую другими автомобилями из линейки сине-овальной марки, включая внедорожники и грузовики. Его новый дизайн фар с наклонной передней частью и изогнутыми поверхностями очень понравился покупателям. Два фальшивых вентиляционных отверстия на передних крыльях увеличили обзорность автомобиля. Прозрачная линза закрывала треугольные задние фонари с фонарем заднего хода на верхней стороне.
Внутри Форд спроектировал просторную кабину с изогнутой приборной панелью. На центральном стеке автопроизводитель установил информационно-развлекательную систему SYNC, разработанную совместно с Microsoft, которая обеспечила хорошую связь с мобильными телефонами и другими устройствами хранения данных. В нем были голосовые команды, которые было легко понять в тихом интерьере. Длинный список функций безопасности сделал Taurus пятизвездочным победителем в краш-тестах NHTSA.
Стоит отметить, что Taurus был мощнее «пятисотки» и был доступен с передним или полным приводом. Несмотря на то, что у него был только один вариант двигателя, он работал в паре со стандартной 6-ступенчатой автоматической коробкой передач.