Honda попытала счастья и вошла в сегмент внедорожников в середине 90-х, представив модельный ряд CR-V, и это имело огромный успех для японского автопроизводителя.
Когда автопроизводитель представил новый внедорожник в Японии, он был неприятно удивлен тем, что он считался автомобилем среднего размера, что привело к более высоким налогам. Для остального мира ширина автомобиля не имела большого значения. Он считался нормальным или узким, в зависимости от страны. В США CR-V считался компактным внедорожником. Его главными достоинствами были независимая подвеска во всех поворотах, большой внутренний объем и вместительный салон.

Снаружи дизайнеры Honda не могли сделать дизайн, слишком отличающийся от обычного универсала. Фары были похожи на те, что устанавливались на британский Civic шестого поколения, но в увеличенном масштабе. Его черный пластиковый бампер был черным, чтобы лучше справляться с кустами, но вскоре Хонда поняла, что это была плохая идея, и машина выглядела незаконченной. Он выглядел как смесь универсала и минивэна, с более высоким дорожным просветом с боков.

Внутри автопроизводитель улучшил, насколько это было возможно. Для автомобилей, оснащенных автоматической коробкой передач, Honda сделала свободный проход из стороны в сторону на передней площадке, с ровным полом. Благодаря отсутствию навязчивого трансмиссионного тоннеля сзади места для троих пассажиров оказалось предостаточно. Автопроизводитель разработал автомобиль для использования в качестве автомобиля для кемпинга. При откинутых назад передних сиденьях и сложенной скамье салон трансформировался в широкую, почти плоскую кровать. Более того, пол багажника представлял собой раскладной столик для пикника.

Для первого поколения Honda сделала CR-V только с одним вариантом двигателя, который передавал мощность во всех поворотах либо через пятиступенчатую механическую, либо с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.