Поскольку первое поколение, выпущенное в 1997 году, было самым продаваемым компактным автомобилем на рынке США, Honda позаботилась о том, чтобы второе поколение было лучше во всех аспектах.
Более мощный, с большим внутренним пространством и передовыми технологиями безопасности, повышенным комфортом и практичностью, CR-V был обновлен в 2002 году.

Старый двигатель, который казался немного недостаточно мощным по сравнению с предыдущей моделью, был заменен 2,4-литровым 4-цилиндровым двигателем мощностью 160 л.с. и крутящим моментом 162 фунт-фут. В паре с новым агрегатом шла 4-ступенчатая автоматическая или 5-ступенчатая механическая коробка передач.

4-ступенчатая автоматическая коробка передач оснащена системой Grade Logic Control, предназначенной для автоматического переключения на более низкую передачу и удержания более низкой передачи во время набора высоты. Помимо новой системы, переработанная коробка передач стала более плавной и обеспечивала лучшую топливную экономичность.

В 2002 году CR-V был основан на платформе Global Compact от Honda, которая использовалась на Civic и RSX. Новая платформа предлагала большую жесткость на кручение и изгиб, что улучшило ходовые качества, а CR-V стал еще безопаснее.

Просторный салон предлагал отличное пространство для головы и ног как для передних, так и для задних пассажиров, больше, чем у конкурентов.

В 2002 году CR-V был доступен в трех комплектациях: полноприводный LX и полноприводный EX. Полноприводный LX был доступен только с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач, в то время как обе полноприводные комплектации предлагали как механическую, так и автоматическую коробку передач.

Стандартное оборудование LX включало кондиционер, электрические стеклоподъемники и электрические замки, воздуховоды обогревателя задних сидений и проигрыватель компакт-дисков, а в верхнем уровне отделки салона EX были добавлены модернизированная аудиосистема, пульт дистанционного управления без ключа, люк с электроприводом, антиблокировочная система тормозов и боковые подушки безопасности.

В результате краш-тестов, проведенных федеральным правительством, CR-V получил максимальные 5 звезд как при лобовом, так и при боковом столкновении.