Honda представила CR-V в сегменте внедорожников в 1995 году, и с самого начала он имел большой успех.
Но в то же время японский автопроизводитель работал над меньшим проектом: HR-V.

В 1999 году вокруг HR-V возникла большая путаница: никто не знал, что это за машина. Это был не внедорожник, не минивэн и уж точно не универсал. Названия кроссовера не существовало, и все СМИ рассматривали HR-V как легкий внедорожник. Это было нечто большее; это был рассвет новой автомобильной эры.

Дизайнеры автомобиля не брали ничего из модельного ряда Honda. Это был автомобиль, спроектированный с нуля, и единственным ограничением была техническая платформа. С фарами странной формы, которые занимали немного места в переднем бампере, и решеткой высотой в дюйм, HR-V представлял собой смесь компактного универсала и внедорожника. Линия крыши заканчивалась небольшим крылом сзади и плоской задней дверью. Только задние фонари чем-то напоминали те, что устанавливались на CR-V. Вначале Honda представила только трехдверную версию, которая считалась более важной для более молодых покупателей.

Внутри High Recreational Vehicle (HR-V) было достаточно места для пяти взрослых и достаточно большой багажник для выходных в горном домике. Благодаря большой площади окон и увеличенным дверным зеркалам автомобиль создавал ощущение полноприводного автомобиля. В нем были стандартные удобства, такие как кондиционер, электрические стеклоподъемники, усилитель руля и приличная аудиосистема.

Под капотом Honda установлен 1,6-литровый атмосферный двигатель мощностью всего 106 л.с. Он работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач в стандартной комплектации или с вариатором в качестве опции. Хонда продавала машину либо с передним, либо с полным приводом.