В 1999 году Honda попыталась выпустить высокоэкономичный автомобиль с газоэлектрической силовой установкой под капотом, но это не было революцией.
Toyota начала лучше с Prius, который был выпущен в конце 1997 года. Honda подождала еще два года и представила первое поколение Insight в 1999 году. Он был разработан как пригородный автомобиль и рекламировался с очень оптимистичной топливной экономичностью. Проблема заключалась в том, что в реальной жизни Civic был почти таким же экономичным, как Insight, но имел четыре двери.

Мыльное купе было интригующим и привлекло к себе много внимания, когда Honda представила его на рынке Северной Америки. Его каплевидные фары и футуристический вид были необычны для того времени. После длинного капота, по сравнению с длиной автомобиля, наклонное лобовое стекло и арочная короткая теплица делали автомобиль игрушечным. В задней части были хорошо видны высокие треугольные задние фонари, а установка вертикальной стеклянной панели на задней двери значительно улучшила обзор сзади.

Внутри Insight имел пару сидений с подлокотниками спереди и большую полку сзади, как багажник. Частично цифровая, частично аналоговая комбинация приборов помогла водителю добиться меньшего расхода топлива и постоянно показывала свою эффективность.

Под капотом Insight 1999 года располагались 3-цилиндровый бензиновый двигатель и электродвигатель. Агрегат работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач. Honda представила вариатор в 2000 году.