Honda представила Legend на своем внутреннем рынке в 1985 году и протестировала автомобиль в реальных условиях, прежде чем пересечь океан и продать его в США.

Доступный как седан и купе, это был автомобиль, который положил начало бренду Acura, и он сочетал в себе роскошь, комфорт, производительность и разумную цену в одном автомобиле. Японский автопроизводитель застал своих конкурентов врасплох и заставил их продать более 55 000 единиц на второй год после выхода на рынок США. Что еще более важно, купе было доступно с более мощным двигателем, чем седан.

Он был клиновидным и с прямоугольными фарами. Скульптурные крылья создавали впечатление более широкой колеи, которая помогала автомобилю лучше прилегать к дороге. Он не был более утомительным, но благодаря подвеске на двойных поперечных рычагах он действительно лучше проходил повороты, чем большинство автомобилей этого сегмента. Кроме того, в нем были безрамные окна.

В салоне обе версии обеспечили больший комфорт и хороший интерьер салона. На задних сиденьях было достаточно места для четырехдверного седана и прилично для купе. Honda установила большинство элементов интерьера в стандартной комплектации. Вариантов у машины было всего два: цвет кузова и трансмиссия.

Под капотом у японской легенды стоял 2,0-литровый двигатель V-6 с регулируемым турбокомпрессором (VTG), который намного опережал свое время. Американский двоюродный брат имел 2,5-литровый V-6 для седана и 2,7-литровый для купе.