Honda представила второе поколение седана Legend в 1990 году как свою флагманскую модель.
Это было последовательное обновление по сравнению с предшественником с точки зрения производительности и безопасности.

Legend нацелена непосредственно на немецких производителей автомобилей премиум-класса. Хонда вложила в эту модель все свои технологии. К сожалению, у него был только один вариант двигателя, и это, наряду с умеренным экономическим кризисом в начале 90-х годов, остановило продажи. Тем не менее, это был высоко оцененный автомобиль в своем классе.

Legend с его узкими фарами, плоским капотом и обтекаемой кабиной стал отличным проектом для японского автопроизводителя в исполнении Юсуке Сайто. Безрамные дверные окна и узкая площадь окон делали его похожим на четырехдверное купе или фальшивое купе. Фары стали выше, чем у предшественника. В соответствии с правилами США, задние фонари конструкторы установили на неподвижных панелях кузова сзади.

Honda предлагала Legend в двух комплектациях: Beta в качестве базовой модели и Alpha в полной версии. Автопроизводитель даже установил на автомобиль навигационную систему, что было очень необычно для того времени. Благодаря удобным кожаным сиденьям с подогревом и деревянной отделке приборной панели и дверных панелей автомобиль выглядел премиально. В США автопроизводитель продавал Legend под брендом Acura, премиальным брендом Honda.

Под капотом автопроизводитель установил 3,2-литровый двигатель V6 в паре с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Независимая подвеска всех колес и длинная колесная база сделали машину комфортной на дороге. С точки зрения безопасности Honda в стандартной комплектации установила двойные подушки безопасности.