Honda представила третье поколение своей флагманской модели Legend в 1996 году в версии кузова только для седана, нацеленной непосредственно на Mercedes-Benz E-Class.
Японский автопроизводитель изо всех сил старался создать представительский седан, способный предложить комфортную езду и хорошие характеристики. Это был ключевой автомобиль для входа в премиальный сегмент, но он не мог сравниться с выбором двигателей, предлагаемым европейскими автопроизводителями.

Хотя его внешний вид напоминал своего предшественника, третье поколение Legend было новым автомобилем. Он показал такие же плоские горизонтальные линии на капоте и крышке багажника. Возможно, его вдохновили другие европейские автопроизводители, но передняя решетка и фары были похожи на второе поколение Legend. Его бамперы и боковые молдинги в цвет кузова делали его похожим на представительский автомобиль.

Внутри было достаточно места для пяти взрослых пассажиров. Его центральный туннель был узким и коротким. Широкие сиденья с подогревом и кожаной обивкой созданы для комфорта. В комбинации приборов Honda установила три циферблата в виде бинокля, где спидометр занимал центральное место, а тахометр - слева. Деревянная отделка приборной панели и эргономичная компоновка центральной стойки сделали автомобиль более престижным.

К сожалению, Honda предлагала Legend 1996 года только с одним двигателем — 3,5-литровым V-6 мощностью 205 л.с. В стандартной комплектации он работал в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.