Honda запустила четвертое поколение своей флагманской модели Legend в 2004 году в Японии, а в 2005 году она вышла на другие континенты.
Legend претерпела самое большое обновление в своей истории, представив систему полного привода и свои умные технологии. Хонда приложила большие усилия к машине, хотя результаты не оправдали ожиданий.

Он выглядел как большая баржа на дороге, но на рынке США считался транспортным средством среднего размера. Стремительные, плавные линии и узкая передняя часть подчеркивали динамичный вид автомобиля. V-образная решетка с одной серебристой горизонтальной планкой, поддерживающей значок H, торчала вперед, как кулак. Еще одна решетка в нижнем бампере помогала охлаждать двигатель и компрессор кондиционера. Сзади задние фонари устанавливались только на боковых панелях, и если это было хорошо для рынка США, то в Великобритании или Европе - нет, поскольку большинство его конкурентов имели более широкие фонари.

Интерьер в стандартной комплектации был оснащен деревянной отделкой и кожей, а большой экран информационно-развлекательного блока был доступен в качестве опции в зависимости от рынка и уровня отделки салона. Honda не хотела мучиться с различными функциями и оснастила Legend фиксированным оборудованием, в зависимости от уровня отделки салона. Сзади было достаточно места для двух взрослых пассажиров, а в центральном подлокотнике находились подстаканники.

В отличие от других конкурентов в этом сегменте, Legend была доступна только с одной конфигурацией двигателя и трансмиссии. Единственным вариантом был 3,5-литровый двигатель V6 в паре с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, которая направляла мощность на все повороты через интеллектуальную систему под названием SH-AWD (Super Handling all-wheel-drive).