Honda представила Prelude четвертого поколения в 1991 году в Японии и в следующем году на других рынках по всему миру.
Несмотря на то, что Honda выпускала Prelude всего пять лет, этот автомобиль составлял серьезную конкуренцию другим купе на рынке. Автопроизводитель построил его на той же платформе, что и Accord четвертого поколения, но добавил знаменитые двигатели VTEC.

Внешне это был значительный отход от своего предшественника. Для начала отказались от выдвижных фар и установили спереди узкие широкие горизонтальные фонари с носиком между ними, напоминающие гоночный болид Формулы-1. Задняя часть кабины с очень наклонным лобовым стеклом и короткой крышей делала автомобиль похожим на заднеприводное купе, хотя это был переднеприводный автомобиль. В задней части наклонное ветровое стекло и высокая крышка багажника завершали спортивный образ автомобиля.

Honda установила уникальный интерьер для Prelude. Приборная панель состояла из двух отдельных областей: вертикальной изогнутой панели и расширенной области по направлению к водителю и переднему пассажиру. Автопроизводитель решился переместить передние боковые дефлекторы на дверях и сделать их круглыми, а центральные дефлекторы стали квадратными, как у Accord четвертого поколения. Помимо передних сидений, сзади была скамья, но с минимальным пространством для ног и над головой.

Платформа и технологии, используемые в Prelude четвертого поколения, были наиболее важными частями автомобиля. Под капотом был выбор из трех двигателей, но только один из них был оснащен технологией VTEC. Поскольку это было спортивное купе, автопроизводитель установил независимую подвеску на всех поворотах, а затем добавил опцию управления четырьмя колесами для определенных версий и стандартную для других.