Когда рынок минивэнов начал расти, Honda была готова со своим Civic Shuttle.
Но этого было недостаточно. Итак, в 2000 году решили выпустить Stream. Минивэн был основан на седьмом поколении Honda Civic, с передней подвеской McPherson и многорычажной задней подвеской. У Stream была колесная база длиной 2720 мм (107 дюймов), что на 110 мм (4 дюйма) больше, чем у седана Civic. Эта модификация позволила инженерам установить третий ряд сидений, сделав Stream семиместным в конфигурации 2-3-2.
Снаружи автомобиль был не слишком высоким для минивэна, его высота составляла всего 1590 мм (62,6 дюйма). Поскольку он был основан на Civic, им пришлось придерживаться тех же двигателей, но они не взяли их все. Для Stream использовались только два бензиновых агрегата: 1,7-литровый и 2,0-литровый. Последний представлял собой расстроенную версию известного двигателя K20, который устанавливался на второе поколение Civic TypeR.
После фейслифтинга 2003 года Stream получил несколько обновлений кузова, призванных улучшить плавность хода. Выбор трансмиссии был сохранен: 5-ступенчатая механическая или 5-ступенчатая автоматическая. 1,7-литровый двигатель поставлялся только с механической коробкой передач, а более мощный 2,0-литровый двигатель имел либо 5-ступенчатую механическую, либо 5-ступенчатую автоматическую коробку передач.
Только в Японии инженеры Honda также экспериментировали с 2,0-литровым агрегатом с непосредственным впрыском бензина в сочетании с трансмиссией CVT.