Hyundai Elantra 4-го поколения был представлен широкой публике на Нью-Йоркском автосалоне 2006 года.
Под кодовым названием HD он изначально выпускался с одним кузовом — 4-дверным седаном. Позже, в 2008 году, Hyundai представила новый 4-дверный туристический вариант только для рынка Северной Америки. Также для рынка Северной Америки был предложен двигатель объемом 2,0 л мощностью 138 л.с., помимо бензиновых / дизельных агрегатов объемом 1,6 л, доступных для других рынков. Автомобиль был доступен с 2 комплектациями — GLS и SE — начиная с модели 2008 года. Версия SE получила электронный контроль устойчивости, улучшающий управляемость и торможение автомобиля.